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伺服傳動涉及到的產(chǎn)品部件

伺服是一種通過使用反饋來為所需的運(yùn)行操作提供精控制的動力傳動技術(shù)，所以，在使用伺服技術(shù)時就必然會涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件：

動力源：為伺服電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行提供所需的動力供給。

動力轉(zhuǎn)換裝置：其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝，將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動力給定，經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動輸出，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動力源。

傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：將上述可變動力轉(zhuǎn)換為物體運(yùn)動所需的機(jī)械動力，并傳遞到目標(biāo)對象的機(jī)械負(fù)載上，從而驅(qū)動其完成各種復(fù)雜的運(yùn)行動作。

運(yùn)控反饋元件：為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo)，伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時獲取應(yīng)用對象的位置、速度等運(yùn)動狀態(tài)，并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時比對，然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動力響應(yīng)輸出。

不過，考慮到實(shí)際應(yīng)用中不同類型伺服系統(tǒng)在動力選擇上的差異，如：液壓、氣動或變頻等等，它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會有很大的不同。

  當(dāng)然，在使用伺服傳動技術(shù)時，除了上面提到的這些高性能驅(qū)動和反饋裝置，往往還需要有包括：控制器、輸入輸出I/O模組、傳感器、軟件、網(wǎng)絡(luò)、連接器、線纜等在內(nèi)的各類產(chǎn)品和技術(shù)組件。不難看出，這幾乎已經(jīng)是一套完整的設(shè)備控制系統(tǒng)了。

另外，隨著工業(yè)設(shè)備的智能化程度越來越高，其機(jī)電系統(tǒng)也正在變得越來越龐大、復(fù)雜，各類部件之間各種功能和結(jié)構(gòu)上的集成也就是很自然的發(fā)展趨勢，于是我們看到了市面上不斷涌現(xiàn)出來的各式各樣的機(jī)電一體產(chǎn)品，如：集成驅(qū)動電機(jī)、電驅(qū)傳輸軌道、集成減速機(jī)電機(jī)等等。

掌握伺服運(yùn)控技術(shù)，將會在很大程度上促進(jìn)工廠自動化方面技術(shù)能力的提升。