步進電機與伺服電機有哪些不同?
步進電機與伺服電機的區(qū)別可以從響應速度、控制精度、過載能力和低頻特性、距離頻率特性、運行性能等六個方面進行比較。伺服電機步進電機
步進電機和伺服電機的控制精度
由于伺服電機的控制精度通常由編碼器完成,并采用四重技術(shù)編碼。步進電機的控制精度往往是固定的,如果性能更優(yōu),設計精度就會提高。因此,伺服電機在控制精度上更加靈活。
步進電機和伺服電機的響應速度
伺服電機響應速度勝利步進電機。步進電機從靜止到入口需要幾百毫秒,而伺服電機只需幾毫秒。
步進電機和伺服電動機過載能力
步進電機實際上沒有過載能力,伺服電機有很強的過載能力。
步進電機和伺服電機的低頻特性
步進電機在低頻運行過程中容易產(chǎn)生低頻振蕩,伺服電機的工作過程相對穩(wěn)定,即使在低頻運行過程中也不會產(chǎn)生低頻振蕩,可見伺服電機的低頻特性優(yōu)于步進電機。
步進電機和伺服電機的距離頻率特性
步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小,伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩是恒定的。在額定轉(zhuǎn)速中,輸出轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩,即使沒有額定轉(zhuǎn)速,也是恒功率輸出轉(zhuǎn)矩。因此,伺服電機的距離頻率特性優(yōu)于步進電機.
步進電機和伺服電動機的運行特性
在控制系統(tǒng)中,步進電機采用開環(huán)控制,伺服電機采用閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的優(yōu)點是一般會出現(xiàn)跳臺或超調(diào)現(xiàn)象,控制性能明顯優(yōu)于步進電機,且更可靠。
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