伺服電機(jī)的選型步驟
每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機(jī)的輸
出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量；機(jī)構(gòu)的運動方式（水平、垂直旋轉(zhuǎn)）等；運動條件與伺服電機(jī)輸出功率無直接
關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。
因此不但機(jī)構(gòu)重量會影響伺服電機(jī)的選用，運動條件也會改變伺服電機(jī)的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短
時，也需要越大的伺服電輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時，依下列步驟進(jìn)行。
功率 = 扭矩 · 轉(zhuǎn)速 / 9549
可是話說分母上的這個系數(shù) 9549 是怎么來的呢？
關(guān)于這個問題，咱們還是得把中學(xué)物理課本拿出來溫習(xí)一下先。
我們知道，經(jīng)典力學(xué)中對功的定義是這樣的：
當(dāng)一個力作用在物體上，并使物體在力的方向上通過了一段距離，就說這個力對物體做了功。
這就是說功等于力與位移的乘積。
而功率是指：
物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少。
所以功率其實就是力與速度的乘積。
將這個概念應(yīng)用在直線運動中，即：
P = F · v
P 為功率，單位：w（ 瓦特 ）；
F 為力，單位：N（牛頓）；
v 為速度，單位：m / s（ 米 / 秒 ）；
而如果將這個概念應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)運動中，這個計算公式就變成了：
P = T · ω
P 為功率，單位：w；
T 為力矩，單位：Nm（ 牛米 ）；
ω 為轉(zhuǎn)速，單位：1/s（ 弧度 / 秒 ）
不過，在日常的工程計算中，我們并不會像上面幾個式子中那樣使用國際單位制當(dāng)量。比如：我們常用的功率單位是“千瓦 kW”，而轉(zhuǎn)速則通常是 “轉(zhuǎn) / 分鐘 RPM”。于是，在進(jìn)行功率和扭矩計算時的式子就變成了：
P = T ·（ 2 ·π ）· n / （ 60 · 1000 ）
≈ T · n / 9549.3
P 仍為功率，單位：kW；
T 為扭矩，單位：Nm；
n 為轉(zhuǎn)速，單位：RPM；
所以，功率和扭矩計算時有這個系數(shù) 9549，只不過是因為我們在工程計算過程中習(xí)慣性的使用了常用單位當(dāng)量而造成的。
在這里需要特別指出的是，很多朋友都會在電機(jī)選型過程中使用這個計算公式，因為它的確能夠幫助我們基于負(fù)載扭矩和運行轉(zhuǎn)速快速計算出電機(jī)的功率需求；但個人認(rèn)為，這種方法更適合作為運行速度相對穩(wěn)定的普通異步電機(jī)的選型參考，而對于轉(zhuǎn)速和扭矩變化范圍較大的高動態(tài)伺服電機(jī)應(yīng)用，還是強(qiáng)烈建議使用專門的伺服電機(jī)選型軟件進(jìn)行運控系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化。
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